畜体全身骨与骨之间借纤维组织、软骨或滑膜连结成关节。关节分纤维关节、软骨关节和滑膜关节三大类。
- 纤维关节 fibrous joint 骨与骨之间借纤维组织相连结，连接牢固，一般无活动性。如桡骨和尺骨之间的韧带联合（syndesmosis）、颅骨之间的缝（suture）和嵌合（gomphosis）。这种纤维关节大部分是暂时性的，随年龄的增长而发生骨化。
- 软骨关节 cartilaginous joint 骨与骨之间借软骨相连结。软骨关节分软骨结合（synchondrosis）与软骨联合（symphysis），前者借透明软骨相连，如长骨骨干与骺之间的干骺软骨；后者借纤维软骨相连，如骨盆联合、椎间盘等。
- 滑膜关节 synovial joint 骨与骨之间不直接相连，通过周围的关节囊相连接，两骨之间有间隙，能进行灵活的运动。滑膜关节简称关节。
一、关节的构造
关节由关节面、关节软骨、关节囊、关节腔及血管和神经等组成，有的关节还有韧带、关节盘和关节唇等辅助结构，以适应该关节的功能活动。
（一）关节的基本结构
1.关节面和关节软骨
关节面(articular surface)是成关节的两骨的接触面，骨质致密，表面平滑，相邻关节面的形状大多相互吻合，一般为一凸一凹。关节面上被覆有关节软骨(articular cartilage)，主要为透明软骨，厚薄不一，表面光滑，富有弹性，能够减少运动时的冲击和摩擦，吸收震荡。关节软骨无血管、淋巴管和神经分布。
 关节结构模式图 |
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2.关节囊（articular capsule）
为结缔组织膜，附着于关节面周缘及附近骨上。关节囊分内、外两层。
- 内层为滑膜(synovial membrane)层，由疏松结缔组织构成，薄而光滑，可分泌滑液synovial fluid,有营养关节软骨和润滑关节的作用。滑膜常形成滑膜绒毛synovial villi或滑膜襞synovial fold，伸入关节腔内，以扩大分泌和吸收面积。
- 外层为纤维层fibrous layer，由致密结缔组织构成，厚而坚韧，起保护作用。纤维层的厚薄在各关节不尽一致，主要与关节的活动性有关。活动性小、负重大的部位，纤维层厚而紧张，反之，纤维层薄而松弛。
3.关节腔（articular cavity）
关节腔是由关节软骨和关节囊滑膜层围成的密闭腔隙，腔内呈负压，负压不仅有利于关节的运动，而且对维护关节的稳定性起重要作用。关节腔内有少量的滑液。
4.血管和神经
关节的动脉主要来自附近动脉的分支，在关节的周围形成动脉网，再分支到骨骺和关节囊。神经也来自附近神经的分支，在滑膜及其周围有丰富的神经纤维分布，并有特殊的感觉神经末梢，如环层小体和关节终球。关节囊有淋巴管分布，关节软骨无淋巴管。
（二）关节的辅助结构
多数关节除上述的基本结构外，还有不同的辅助结构，以适应该关节的活动。
1.韧带（ligament）
绝大多数关节均有韧带，由致密结缔组织构成，有加固关节、限制运动的作用。韧带分囊外韧带和囊内韧带。
- 位于关节囊外的韧带称囊外韧带extracapsular ligament，如位于关节两侧的称内、外侧侧副韧带medial and lateral collateral ligaments。
- 位于关节囊纤维层和滑膜层之间的韧带称囊内韧带intracapsular ligament，如髋关节的圆韧带。
2.关节盘（articular disc）
关节盘是位于两关节面之间的纤维软骨板，有吻合关节面、减轻冲击和震荡、增加运动形式和扩大运动范围等作用。如股胫关节内的关节盘，呈半月状，称半月板。
3.关节唇(articular labrum)
关节唇是附着在关节窝周缘的纤维软骨环，有加深关节窝、扩大关节面和防止边缘破裂等作用。
二、关节的运动
关节的运动取决于关节面的形态和韧带的分布。家畜的运动可分为以下5种。
- 滑动translation 一个关节面在另一个关节面上滑动，如椎骨关节突之间的关节。
- 屈flexion和伸extension 为关节沿横轴的运动，凡是运动时使构成关节的两骨接近，关节角变小的为屈，反之使关节角增大的为伸。
- 内收adduction和外展abduction 为关节沿纵轴的运动，运动时使骨向正中矢状面运动的为内收，反之使骨远离正中矢状面的为外展。
- 旋转rotation 为骨环绕垂直轴的运动，向前内侧转动的称旋内medial rotation（pronatio），向后外侧转动的称旋外lateral rotation（supinatio），如寰枢关节的运动属旋转运动。
- 环转circumduction 骨的上端在原位转动，下端做圆周或椭圆运动，实际上是内收、外展和屈、伸相结合的一种运动。
三、关节的类型
（一）根据构成关节的骨的数目分为单关节和复关节。
- 单关节simple joint 由两块骨构成，如肩关节。
- 复关节composite joint 由两块以上的骨组成，如跗关节；或组成关节的两骨之间夹有关节盘，如股胫关节。
（二）根据关节面的形态分为屈戍关节、车轴关节、椭圆关节、球窝关节和平面关节等。
- 屈戍关节hinge joint 又称滑车关节，一骨的关节面呈滑车状，另一骨的关节面为相应的关节窝，只能沿横轴进行屈伸运动，如肘关节、股膝关节。蜗状关节为滑车关节的变形。
- 车轴关节pivot joint 关节头呈圆柱状，关节窝呈环状，如寰枢关节，可作垂直轴上的旋转运动。
- 椭圆关节ellipsoidal joint 又称髁状关节condylar joint，关节头呈椭圆形或髁状，关节窝与之相适应，可绕两个轴进行运动，如寰枕关节。
- 鞍状关节seddle joint 成关节的两关节面都呈马鞍状，可进行屈伸和内收外展活动，如犬的远指节间关节。
- 球窝关节spheroidal(ball and socket) joint 关节头呈球状，有与之相应的关节窝，可进行多种运动，包括屈伸、内收外展和旋转，如髋关节。
- 平面关节plane joint 关节面曲度小，接近平面，运动幅度小，只能进行小范围的回旋和滑动，如关节突关节。
（三）根据关节运动轴的数目分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。
- 单轴关节uniaxial joint 是只能围绕一个轴进行运动的关节，家畜四肢的关节多为单轴关节，只能围绕横轴作屈、伸运动。单轴关节包括屈戍关节和车轴关节。
- 双轴关节biaxial joint 是可以围绕两个轴进行运动的关节，如寰枕关节，既可沿横轴作屈、伸运动，又可绕纵轴左右摆动。双轴关节包括椭圆关节和鞍状关节。
- 多轴关节multiaxial joint 是具有三个互相垂直的运动轴的关节，可作多种方向的运动。如球窝关节。
（四）根据完成单一运动所参与关节的数目分为单动关节和联动关节。
- 单动关节 一个关节就能完成一种运动的称单动关节，如肘关节。
- 联动关节 两个以上的关节同时活动才能完成一种特定运动的称联动关节，如颞下颌关节。
